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机械工程重点学科建设方向

 

本学科坚持面向“中国制造2025”国家科技发展纲要,主动对接国家发展战略,紧密结合重庆市和永川区支柱产业(装备制造业)和十大战略性新兴产业(机器人与智能装备),开设有西南地区首个机器人工程本科专业和重庆市特色学科专业群——机器人与智能装备专业群。

本学科以国家智能制造规划为纲领,以解决智能制造过程中的科学问题为引领,立足永川,服务重庆,辐射西南,面向全国,以理论与实践相结合,以协同创新为建设思路,聚焦重庆市战略新兴产业发展和传统制造业升级改造的重大需求,结合学院现有的基础,初步形成了以下四个特色研究方向:

 第一、机器人系统集成关键技术。以工业机器人为对象,重点探索机器人机构构型综合的原理及数学描述理论与方法;机器人机构多尺度效应和跨尺度运动的设计理论以及极端环境下机器人机构的设计理论;机器人失效理论以及可靠性分析和全生命周期设计;集机构、驱动、感知、控制为一体的机器人数字化关节设计理论及集成技术等。

 第二、智能装备制造系统理论及其关键技术。针对典型智能装备制造系统的功能设计、原理设计、工艺设计等关键问题,重点研究制造系统的装备与集成、数控装备智能化、制造过程智能化等方向的基础理论与关键技术,以期达到支撑永川区和重庆市智能制造产业发展的目的。

 第三、复杂机电产品可靠性与控制技术。以未来智能机电产品的设计理论为指引,重点研究包括无人机、智能汽车、特种机器人等新型复杂智能产品的可靠性、情景识别、场景感知及其控制理论与方法、多智能装备的一体化设计、应用方案设计等基础理论及关键问题。

 第四、先进成型加工技术与装备。以汽车、摩托车、通用机械、兵器等支柱产业的复杂形状零件、难加工材料零件为研究对象,将近净锻造成形、粉末冶金成型、窄间焊接成型技术等学科有机地结合,开展成型加工工艺数值模拟、成型工艺试验、成型加工装备、成型过程中组织性能演变、成型制件的残余应力、成型制件的变形和裂纹、成型制件的表面质量等应用基础研究和应用研究。


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