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沈海鸣

浏览次数:  发布时间:2018-01-27 13:24

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一、基本信息

沈海鸣,男,1982年1月出生,汉族,中共党员,硕士研究生,讲师,江苏徐州人。

二、学习经历

2003年7月,毕业于西安工业大学机械设计制造及其自动化本说专业,获工学学士学位;

2013年7月,毕业于西安工业大学机械电子工程专业研究生毕业,获工学硕士学位。

三、工作(进修)经历

2003年7月至2006年9月,西安航空发动机集团有限公司研究所,设计员。

2006年7月至2007年9月,遵宝钛业有限公司,技术服务人员。

2010年7月至今,重庆文理学院机电工程学院、机器人及智能装备研究所,专业教师,助教,“双师型”教师。

四、教学工作

1.承担课程情况

迄今为止,为本科生开设:机床电器与PLC、机械制造工艺学、自动化生产线技术、机械制造装备设计、现代设计方法、控制工程基础、机械制图、数控机床、机床夹具设计、机电传动控制、现代企业管理等专业技术课程。

2.指导本科生毕业设计情况

截止2016年6月,指导本科学生毕业设计(论文)20余人。

3.指导学生参加学科竞赛情况

指导学生获得国家级、省部级一等奖2项,二等奖2项,三等奖6项。

五、研究方向及兴趣

主要研究方向:机器人离线编程、机器人运动控制、自动化生产线技术。

六、科研项目及成果

(一)科研项目

1、重庆市永川区科技攻关项目,Ycstc,2015ac3001 ,膝关节微创手术机器人控制系统设计、2015/12-2018/12、7万元,在研、主持。

2、重庆市教委科技项目,KJ1401107、工业机器人离线编程与仿真系统的研究、2014/01-2016/12、6万元、在研、主持。

3、重庆市教委科研项目,KJ101203,服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究,2014/01-2016/7、2万元、在研、参与。

4、重庆市教委科研项目, KJ1501121 ,基于磁流变相变材料的机器人柔性夹具研究,2015/01-2017/7、4万元、在研、参与。

5、重庆文理学院科技项目,Y2014JD18、基于LS-DYNA的行星齿轮传动动力学分析及均载特性研究、2014/01-2015/12、0.4万元、在研、参与。

6、重庆文理学院科技项目,Z2013JD15、工业机器人离线编程与仿真系统研究、2013/01-2015/12、0.5万元、在研、主持。

7、重庆文理学院科技项目,Z2010CL45、多轴联动数控系统的插补算法研究、2010/01-2012/12、0.3万元、已结题、主持。

8、校级品牌实验实训项目,机器人创新设计与制作实训、2013/11-2015/11、0.9万元、在研、参与

(二)论文发表情况

公开发表《A Study of Six Degrees of Freedom Welding Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms 》、《The Design of the Interpolation algorithms In the Multi-axis Motion Control System》、《A new study of technology investment in off-campus training bases mode》等高水平论文10余篇,其中EI收录3篇,ISTP收录2篇。


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